Масса m — дене жылдамдығын өзгерту қаншалықты қиын екенінің өлшемі, яғни инерттіліктің өлшемі. Өлшем бірлігі — килограмм (кг); граммен, центнермен, тоннамен де өлшейді.
Массасы үлкен денені қозғалту да, тоқтату да қиын. Дәл сондықтан масса «инерттіліктің өлшемі» деп аталады.
Инерция — денеге басқа денелер әсер етпегенде немесе олардың әсерлері теңгерілгенде дененің жылдамдығын сақтау құбылысы.
Автобус кенеттен қозғалғанда жолаушы артқа шалқаяды: денесі тыныштық күйін сақтауға тырысады. Автобус кенеттен тежелгенде жолаушы алға ұмтылады: денесі бұрынғы жылдамдығын сақтайды.
Арбашаны мұзда, ағашта және құмда бірдей жылдамдықпен жіберсек, құмда ол ең тез, мұзда ең кеш тоқтайды: үйкеліс күші әртүрлі. Үйкеліс мүлдем болмаса, арбаша ешқашан тоқтамас еді — осы ой Ньютонның бірінші заңына апарады.